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在机器人的日常使用中，常用的机械电路板维护方法之一是动态观察，即在给要维修的机械板加了电之后，观察故障机器人板中每个指示灯的指示状态和每个微型继电器的动作状态，以找出故障，动态观察通常被称为电气观察，这意味着在给需要修理的机器人电路板添加电后，人眼被用来观察每盏灯的指示状态以及电路板中各种微型继电器的运行状态。
机器人电路板检修的动态观察方法是：通电后，仔细检查abb机板是否着火、冒烟等现象；确认没有着火或有烟存在之后，再观察每个指示灯对机器人电路板的显示方式。通常会有一个电力指示灯。如果开灯,电路发生故障的可能性很低.
CPU运行指示灯，这种灯如果闪烁，即正常的闪光和关机，表明电路板一直在工作，如果不开灯的概率很小，并且指示器已经点亮，这表明CPP坏了或者不工作；如果灯是正常，则表示数据传输，说明机器人维修数据的可能性很小。如果灯没有从头点亮到尾灯，则表示数据传输电路可能出现故障。
方向指示灯：如果一个方向指示灯亮着，表示操作信号已发出，则电路故障的概率很小，如果机器人电路板发出了运行指令，指示器不开，而功率指示灯，CPU操作指示板被点亮，它很可能不在操作指令电路部分；如果该指标灯处于运行状态，通过复位消除故障代码，其他手段，显示故障仍在机器板上。
如果这个指示灯不开，而功率显示器亮着，CPU操作灯在闪烁，通信传输指示在闪光，基本上表明机器人电路板运行正常，不一定出现故障。
随后，利用红外测温对机器人电路板上的大功率器件进行检测，确定各集成电路的温度是否明显升高，正常工作温度在50℃左右。如果该温度超过这一温度，则表明电路中存在短路和过多的电流，特别是如果在过高的温度下检测到IC组件，加热IC内部就可能出现故障。通过动态观察，根据所观察到的内容粗略判断ABB传输机器人电路板的故障范围，达到快速修复的目的。
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