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ABB机器维修，在正常运行前，检查每个车轴上的刹车，方法如下：
使每个机械手的轴被运行到其负荷极限的位置。
机器人控制器上的电机模式选择开关达到MOTORSOFF位置.
检查传动轴是否在原来的位置.如果机械手在电机关闭后仍然保持在原来的位置，则制动效果良好。
使用“激活设备”按钮，使设备安全地安装在教学设备上，当被对半压时，系统成为MOTORSON模式。当按钮被松开或完全按下时，系统就变成MOTORSOFF模式。为了安全地使用该教学装置，必须遵循以下原则，以便使装置按钮（hait）——可编程序或在不需要移动时进行调试，并在机器人不动时立即释放该辅助装置。当程序员进入安全区域时，他必须始终带着示教器，以避免其他人移动机器人。
在机械手的工作范围内工作。如果有必要在机械手的范围内工作，应遵守下列规定：
控制器上的模式选择器开关必须被拍摄到手动位置，以便操作启用设备来断开计算机或远程操作。
当模式选择开关at<250mm/s时，速度限制为250毫米/秒。当进入工作空间，开关通常按这个位置。全速度100fullchampionship仅适用于对机器人有很多了解的人。
注意机器人手臂的旋转轴，注意机器手上的其他可选零件或其他设备。
有必要检查每个轴上的电动机制动器的定期保养。确保设备和人员在作业期间的安全。工业机器人每两年就需要6000到10000小时的全面系统维护。检查机器人控制柜和机体是否异常.
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