产品:51
联系我们
机器人工作状态确认机器人的工作状况，并确认在日常维护前至少停机1小时后，确保油正常更换，不受体温波动的影响
机器人系统备份
在进行常规维护前对系统状态进行验证后，所有机器人都进行系统备份。
机器人本体类型的确定及油卡的研制
确认机器人本体的模型，确定每个轴的喷管和出口的位置以及对工具的要求，并确定需要更换的机油种类和每个轴上使用的燃油量；
更换机器人机油
拆下出油口和注入口的油封，在注油口安装油嘴，并从油孔收集废油。用油***注油，观察出油口处的油情，确认新的油从出气口流出并停止注满，按照此程序完成机器人各轴线的注油及注意废油的收集。
机器人运动试验
在润滑脂填充完成后，机器人进行运动试验，以确定此时充油行程的稳定性，不要在注油口和出口处安装油封
油封安装
拆卸注油口、油嘴、用液体生胶带密封油，安装紧固装置
皮带拉力检测
打开机器人的四轴壳体，用张力测试仪检测皮带张力止动频率是否正常。
电气柜检查清洁
保持控制器通电，确认控制器风扇工作状态，断开驱动器，拆卸风扇，清理，驱动模块散热器清洗。清洗完成后，安装、启动、运行机器人确认正常状态，完成电气柜的清洗
- 下一篇：ABB工业机器人维修方法
- 上一篇：焊接变位机的构成和应用