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检查
在正常操作前,检查电机的刹车.各车轴的电机制动检查方法如下：
使每个机械手的轴达到***大负荷位置。
机器人控制器上的电机模式选择开关位于MOTRS关闭阀的位置。
检查传动轴是否在原来的位置.如果机械手在电机关闭后仍然保持在原来的位置，则制动效果良好。
在机械手的范围内工作
如果有必要在机械手的范围内工作，应遵守下列规定：
控制器上的模式选择开关必须被射向手动位置才能操作使其断开计算机或远程操作
当模式选择开关处于250毫米/秒的位置时，***大速度限制在250毫秒。当进入工作区域，它通常在这个位置被击中。全速度100fulchampional只有非常熟悉机器人的操作人员才能使用
注意机械手的旋转轴和任何卡在上面的头发或衣服。还要注意机器人手臂上的任何其他可选部件或其他设备
检查每个轴上的电动机制动器
安全使用教具
安装在刺激器上的启动设备按钮，当被按压到一半位置时，将系统转换为MOTRS为ON模式。当按钮被松开或完全按下时，系统将变为MOTRS关闭模式。为确保设备的安全使用，在编程或调试时，必须遵循以下原则使启动设备按钮EDeviceHABIL起作用，并在机器人不需要移动时立即释放EWD按钮。
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