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默认密钥为FlexPendant。后四个硬件按钮允许机器人驱动程序用于用户设置的特定函数。编程这些键可以简化编程或测试。它们也可以用来启动FlexPendant上的菜单。
操作
在ABB菜单上,单击“控制面板”.
单击ProgKey菜单以选择是否允许此功能在汽车人驱动操作模式中使用。
选择要设置的键，即顶部选择列表键1-4。
点击类型：
a无。
b投入。
C.产出
d系统。
如果选择了输入菜单，则定义按键按下时信号的行为。
如果选择输出菜单，则选择Move*Main程序。
请从列表中单击以选择其中之一----数字输出。
单击并按按键菜单以定义信号在按下时的行为。
单击提示符引号；“允许自动模式”菜单选择此功能是否允许在自动方式下使用。
按下按钮功能：
开关信号值从0到1，反之亦然
把信号设为1调到1
将信号设为0-0
按压/松开-按扭符号时将信号设为1注意倒置的信号将设置为零
脉冲-信号值将脉动- -次
如果选择了系统，请保存设置。
单击并按下按钮打开程序,无需任何机器人动作.
单击“允许模式”菜单选择机器人驱动程序是否允许在自动模式中使用此功能。
点击确定以了解详情。
a请从列表中单击以选择一个数值输入。
b单击此处允许自动模式类型。
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