产品:51
联系我们
焊接机器人是一种高速运动的设备.当机器人自动运行时，一定不能让操作人员靠近机器人。
操作人员者必须接受劳动安全方面的特殊教育，否则不得进行操作。
弧焊机器人的性能要求
在弧焊过程中，焊具需要跟踪工件焊道的运动并不断填充金属以形成焊缝。
焊接速度一般为5-50mm/s，轨道精度为±0.2~05mm。由于焊***的姿态对焊接质量也有一定的影响，因此我们希望能尽可能地扩大焊接姿态的调整范围，以及其他性能要求，如摆动功能、焊接传感器的启动点检测、焊迹跟踪接口功能和焊炬抗撞功能。
焊接规范的制定.电弧起始和结束参数。
旋转功能。设置摆动频率、摆动幅度和摆动类型.
焊接传感器。焊点检测与焊缝跟踪传感器的接口功能。
焊炬的保护作用。当焊具遇到异常电阻时,机器人停止工作以避免操作者受到伤害和工具的损坏.
利用此功能，可以实现首层焊接指令完成后剩余层的自动编程。
焊炬的校正功能。焊具与工件碰撞时，操作简单，可进行纠正。
再弧度功能。当弧形失败时自动重试。因此，消除了焊接异常引起的工作中断，极大限度地避免了整个线路的中断。
粘胶会自动关闭该功能。焊缝结束时如果检测到焊丝，则会自动再通电，所以不需要手动剪断钢丝。
电弧重启功能。当发生断弧时，机器人根据指定的搭接量返回电弧再弧焊。因此，不需要进行再焊接操作。
- 下一篇：ABB指令基本概念
- 上一篇：机器人3种常见视觉算法