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在安全使用教具方面应注意以下几点：
启用设备按钮激活设备安装在测试仪上，当按在一半，使系统进入MOTRS模式。当按钮被松开或完全按下时，系统就变成MOTORS关闭模式。
为了安全使用教具，必须遵守以下原则：
当无法为编程或调试禁用“启用设备”按钮时，当机器人不需要移动时就会立即释放该激活设备按钮。
一旦程序员进入一个安全的区域，他必须始终带着讲师，以避免机器人被其他人移动。
要在操纵者的范围内工作，必须做到以下几点：
控制器上的模式选择开关必须被指向手动位置，以便操作使设备断开计算机或远程操作；
当模式选择开关位于250毫米/秒时，***大限速为250毫秒。通常通过切换到该位置进入工作区域。全速度100fulchampional只为对机器人有很好了解的人提供；
注意机械手的旋转轴和任何粘在上面的杂物。还要注意机器人手臂上的任何其他可选部件或其他设备；
检查每个车轴上的电动机制动器。
触摸距离
现象1：手指触摸的位置与鼠标箭头不一致。
原因：安装驱动后，在修正位置时，目标中心没有垂直接触。
解决方案：重新校准位置。
现象2：一些区域的接触是准确的，有些区域是偏离的。
原因：触摸屏表面周围的声学反射条纹会积聚大量的灰尘或水垢，从而影响声波的传播。
解决方法：清洁触摸屏，特别注意四边触屏音响反射镜条带的清洁，清洁时应该将触摸屏幕的控制卡电源关闭。
如果有接触就不会有反应
现象:鼠标箭头在触摸屏幕时不会移动,不会发生位置变化.
原因：造成这种现象的原因很多，如下：
地面声触摸屏周围的声光反射面条纹上积存的灰尘或水垢非常严重，以致于屏幕不能工作；
触摸屏出现故障；
触摸屏控制卡故障；
触摸屏信号线故障；
主机串口故障；
检测仪的操作系统发生故障；
触摸屏驱动程序安装错误.
解决方法：观察触摸屏信号指示灯，它通常会有规律地闪烁，大约一秒钟一次。
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