abb协作性机器人生产线是一种新型的工业协作机器人,具有安全协作、使用方便、运行速度快、精度和稳定性好等特点。
基于ABB的工业机器人IRB1100,以高而强的速度和精度开发出了SWIFTICRB第三代协作机器人MachiningRobot。CRB1100型SWIFTI机器人载重量为4公斤,工作范围为580毫米,操作简单安全,可支持制造和物流等各个领域的应用方案,以提高生产效率,同时帮助更多企业实现自动化。
SWIFTI的工具中心点——手动机器人(TCP)的速度超过每秒5米,比工业机器人快5倍多,并且可以与之相媲美。
SWIFTI适用于人机交互时的协同工作,它可以高速移动,极大限度地提高生产效率,并在操作人员需要接近协作机器人时避免潜在的安全隐患。
SWIFTI可用于装配和抛光等需要操作员现场监督和部件修复的操作。通常,这类操作需要安全措施,如现场围栏隔离,以尽量减少人类与高速机器人接触的风险,因此安装费用相应增加。此外,生产线的速度和生产率也受到机器人操作员进入工作区时必须停止工作的影响。
SWIFTI集成了安全激光扫描仪和ABB的SafeMove协作安全功能,以确保移动机器人不与人类接触,并有效避免人身伤害。这些技术确保了机器人在操作者离开工作区域后开始工作,保证了人机安全协作没有物理障碍。
如果SWIFTI在工作区域内检测到操作员,协作机器人将自动减速或完全停止,使操作员能够安全地接近。操作员离开后,协作机器人将重新启动。如果机器人感觉到没有人在工作区域,它就会全速返回。此外,SWIFTI使用一个交互式状态显示灯作为附加保护,一旦操作员进入其工作区域,它就能直观地显示合作机器人的状态。
ABB协作机器人全球产品经理张晓璐说:“通过基于速度和距离监控的更快、更安全的协作,SWIFTI架起了合作机器人与工业机器人之间的桥梁。”新一代协作机器人(如SWIFTi)的推广将使更多企业实现自动化,提高生产效率,并使工作人员有时间从事更有价值的工作。
SWIFTI协作设计的另一个特点是操作和安装方便。用户可以使用简单快速的安装工具,包括ABB测试仪上的SafeMove配置应用程序,设置机器人的安全工作区。
当编程一个SWIFTI机器人,用户可以通过一个可拆卸的引导编程设备和ABB的新的向导简单编程软件编程。wizard使用简单的图形模块,对于非专业人员来说,自动设置应用程序场景很容易。这些模块包括基本的函数,例如:hemistributes;moving“,hammettripts;pickup,andhamprib;replay,”用户可以简单直观地创建各种机器人任务。wizard也有错误处理功能,允许初学者处理错误。
因此,运营商不必学习复杂的编程语言,大大减少了许多企业特别是中小企业对机器人自动化投资的时间和精力。
每个ABB协作机器人都配有一个启动软件包,其中包括ABb能力状态监测和诊断服务,用户可以在头六个月内拨打支持热线免费获得技术支持,该热线向所有行业开放。
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