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设计和工程原则
SWIFTI的目标是弥合协作机器人与工业机器人之间的差距，在满足工业级速度、准确性和稳定性要求的应用程序中实现充分安全的人机交互协作。
将协作机器人的功能与工业机器人速度、准确性和稳定性结合起来，可以帮助企业消除多重障碍，从而从机器人自动化中受益。
SWIFTI与ABBIRB1100工业机器人共用平台，为需要间歇人工机械协作的各种应用提供了理想的解决方案，包括装载、装配、集中拣选货物、材料处理、拧紧螺钉、嵌入和抛光。
SWIFTI将与ABB的OmniCore机器人控制器系列一起使用.OmniCore具有很高的灵活性、互连性和出色的性能，与旧版本的机器人控制器相比，它的占地面积减少了50%，运动控制和路径精度都很好。OmniCore可以很容易地集成新的数字生产技术，包括各种现场总线和先进的视觉系统。
SWIFTI的外观设计也非常出色。与其他新的ABB合作机器人一样,它采用了独特的灰白配色方案.同时具有ABB合作机器人的新标志，体现了人机合作的设计特点。
速度和性能
作为一个协作版本的IRB1100工业机器人，SWIFTI具有相同的速度和可重复的定位精度。SWIFTI速度可达5米每秒，比其他4公斤协作机器人快5倍多，使用户实现人机协作，同时大大提高了生产力。
SWIFTI具有业界的10微米可重复定位精度，超过了其他两个合作机器人和工业机器人，能够连续准确地拾取、转移和放置材料。
这种卓越的性能是通过以下概念的速度和安全分离实现的。SWIFTI的综合安全措施足以确保操作者安全避免与移动机器人的意外接触。
SWIFTI速度和安全分离概念的另一个优点是，无需单独编制专门的协作工具。由于SWIFTI在运行过程中不与运营商接触，因此可以使用与标准IRB1100工业机器人相同的工具，从而节省了企业生产成本，无需分别准备两套工具。在负压装置的情况下，该装置有一个四向综合气源，可以通过一个吸盘同时吸收多个项目，通常与ABB的IRB1100工业机器人一起使用。现在,SWIFTI也可以在不做任何调整的情况下调整设备来执行这个功能.
安全设计：
SWIFTI结合了ABB安全Move的安全特性，直接集成到协作机器人的控制器和安全激光扫描仪中，创建了速度与安全分离的概念，其目的是避免与任何可能对操作者造成伤害的机器发生接触。
SWIFTI的目标是弥合协作机器人与工业机器人之间的差距，在满足工业级速度、准确性和稳定性要求的应用程序中实现充分安全的人机交互协作。
将协作机器人的功能与工业机器人速度、准确性和稳定性结合起来，可以帮助企业消除多重障碍，从而从机器人自动化中受益。
SWIFTI与ABBIRB1100工业机器人共用平台，为需要间歇人工机械协作的各种应用提供了理想的解决方案，包括装载、装配、集中拣选货物、材料处理、拧紧螺钉、嵌入和抛光。
SWIFTI将与ABB的OmniCore机器人控制器系列一起使用.OmniCore具有很高的灵活性、互连性和出色的性能，与旧版本的机器人控制器相比，它的占地面积减少了50%，运动控制和路径精度都很好。OmniCore可以很容易地集成新的数字生产技术，包括各种现场总线和先进的视觉系统。
SWIFTI的外观设计也非常出色。与其他新的ABB合作机器人一样,它采用了独特的灰白配色方案.同时具有ABB合作机器人的新标志，体现了人机合作的设计特点。
速度和性能
作为一个协作版本的IRB1100工业机器人，SWIFTI具有相同的速度和可重复的定位精度。SWIFTI速度可达5米每秒，比其他4公斤协作机器人快5倍多，使用户实现人机协作，同时大大提高了生产力。
SWIFTI具有业界的10微米可重复定位精度，超过了其他两个合作机器人和工业机器人，能够连续准确地拾取、转移和放置材料。
这种卓越的性能是通过以下概念的速度和安全分离实现的。SWIFTI的综合安全措施足以确保操作者安全避免与移动机器人的意外接触。
SWIFTI速度和安全分离概念的另一个优点是，无需单独编制专门的协作工具。由于SWIFTI在运行过程中不与运营商接触，因此可以使用与标准IRB1100工业机器人相同的工具，从而节省了企业生产成本，无需分别准备两套工具。在负压装置的情况下，该装置有一个四向综合气源，可以通过一个吸盘同时吸收多个项目，通常与ABB的IRB1100工业机器人一起使用。现在,SWIFTI也可以在不做任何调整的情况下调整设备来执行这个功能.
安全设计：
SWIFTI结合了ABB安全Move的安全特性，直接集成到协作机器人的控制器和安全激光扫描仪中，创建了速度与安全分离的概念，其目的是避免与任何可能对操作者造成伤害的机器发生接触。
因此，这些机器人能够以更快的速度和更高的负荷安全协作，而不受围栏等保护措施的限制，使SWIFTI成为人机共享工作场所间断性、不频繁协作的理想场所。
工作区域分为绿色、黄色和红色，机器人可以根据操作员在哪里做出反应。如果操作者进入绿色区域，机器人将继续在大的移动范围内尽可能快地工作。如果机器人进入黄色区域，它将在安全范围内控制其范围和速度。如果机器人进入红色区域，它将完全停止运行，允许操作人员满怀信心地接近它，执行装卸等任务。
机器人将一直处于停滞状态，直到操作者离开红色区域。当操作人员返回绿色安全区时，机器将恢复全面运转。
SWIFTI还配备了一个交互式状态指示灯，用户可以很容易地查看机器人的状态。当用户靠近机器人时，显示灯的颜色会从绿色变成黄色，直到变成红色。
操作简单。
为了使SWIFTI更易于使用，我们采用了各种方便的设计。ABB新的简单编程技术允许用户在没有编程基础的情况下操作机器人.
“缩短编程时间，简化编程过程，是机器人自动化的主要推动力之一，尤其是对于中小型企业而言。”人们已经习惯了智能手机和其他消费类电子产品技术中用户界面的便利。我们的巫师简单编程工具使用这个概念使工业机器人更容易编程，使我们离让机器人对任何人都可用的想法有了很大的距离。
对于具有更专业编程需求的公司，ABB的SkillCreator软件可以用来创建新的模块来执行特定的任务。该软件不收取任何费用，允许用户将标准RAPID编程例程转换为Wizard模块，供非程序员使用。用户还可以通过自定义模块来控制机器人夹具，或者为拧紧螺钉和抛光等特定应用创建操作。
用户还可以使用自举编程对SWIFTI编程。通过连接到机器人末端执行器的可拆卸向导，用户可以将机器人手臂移动到所需的位置，然后将其设置好上。一旦设置好位置，设备就可以卸载，其他SWIFTI机器人也可以重新编程。
在安装之前，SWIFTI用户还可以使用ABB的RobotStudio对机器人进行编程、配置和调试。
为了帮助用户更好地理解SWIFTI机器人，ABB还开发了一系列关于设置、编程、操作和故障排除的在线教程。
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