产品:51
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将IO信号设置为通用信号操作
描述
这里建立的IO信号被设置为一个通用信号，主要是为了方便检测仪在输入和输出中查看信号并对其进行各种操作。机器人的一般输出功率将显示一般IO信号在输入和输出时，手动自动状态下的人不受干扰的情况下可以显示默认状态的普通IOs。
搭建
(1)ABB菜单——>控制面板——>常用IO配置——>进行配置常用IO信号并应用确认，之后再在ABB菜单——>输入输出中查看——>默认查看常用信号。
具体操作
ABBMenu->控制面板
控制面板——普通IO配置
配置常用的IO信号并应用验证
在ABB菜单——>输入中查看——>默认查看常用信号
默认查看常用信号画面
查看路径图
在默认情况下，在ABB菜单——>Input视图中，公共信号的***视图是看到默认信号。如果一开始没有设置通常的IO信号，则在单击右下方视图中的视图之前不会显示该信号。
在这里还有更多查看方式
访问一个公共信号：系统中的通用信号
默认信号查看器：在视图中选择要查看的类型选项
用信号灯IO设备实现ENJUSTIVE
根据信号的名称和类别查看信号
信号的模拟
输入信号的功能仿真
介绍模拟函数
与其他工业机器人相似，ABB机器人的仿真功能是对已建立的IO信号进行虚拟仿真。它可以将相应的信号设置为所需的集合值，但当这些信号处于模拟状态时，输出信号值集合对外部真实设备无效。
这里不管是数字输入、模拟输入还是分组输入信号都可以模拟，就像数字输出、模拟输出和分组输出信号的模拟功能一样，这里用数字信号输入和数字信号输出进行演示。
(2)ABB菜单——>输入输出——>视图——>输入信号查看方式
选择需要模拟的数字输入信号，然后单击下面的模拟，将数字信号切换到模拟状态。
更多了解ABB机器人
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