首先,习惯性设置
1.更改主题颜色
2.更改默认文件夹位置
二、新空工作站
1.导入ABB机器人模型库。
2.导入机器人控制柜模型。
在软件中,控制柜只有视觉意义,没有实际的物理意义,只做模拟时不需要导入。
3.快捷方式:
平移Ctrl+单击
标度轮
三维旋转Ctrl+Shift+单击
4.使用徒手移动对象
5.导入几何图形
路径如下:d: \程序文件(x86) \ abb工业it \ robotics it \ robot studio 6.08 \ abb库\培训对象
6.用三点法放置物体
第三,增加机器人系统
机器人需要安装一个系统才能启动,就像电脑需要安装Windows等系统一样。
1.从布局创建系统
2.在该例程中,需要将以下三种配置添加到选项中。
3.对于真正的机器人,系统备份和恢复只能通过教学设备进行。
4.关机。对于真正的机器人,首先通过示教装置关闭机器,然后转动旋钮。
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