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新建ABB机器人工程
发布时间:2021-03-26        浏览次数:178        返回列表

        首先,习惯性设置

       1.更改主题颜色

       2.更改默认文件夹位置

       二、新空工作站

       1.导入ABB机器人模型库。

       2.导入机器人控制柜模型。

       在软件中,控制柜只有视觉意义,没有实际的物理意义,只做模拟时不需要导入。

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       3.快捷方式:

       平移Ctrl+单击

       标度轮

       三维旋转Ctrl+Shift+单击

       4.使用徒手移动对象

       5.导入几何图形

       路径如下:d: \程序文件(x86) \ abb工业it \ robotics it \ robot studio 6.08 \ abb库\培训对象

       6.用三点法放置物体

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       第三,增加机器人系统

       机器人需要安装一个系统才能启动,就像电脑需要安装Windows等系统一样。

       1.从布局创建系统

       2.在该例程中,需要将以下三种配置添加到选项中。

       3.对于真正的机器人,系统备份和恢复只能通过教学设备进行。

       4.关机。对于真正的机器人,首先通过示教装置关闭机器,然后转动旋钮。


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