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归零程序参考
1.首先，建立一个联合位置数据，并在ABB主页上选择程序数据
2.选择关节位置数据关节目标
(注:jointtarget根据机器人的关节值记录机器人的位置，常用于机器人移动到特定的关节角度。)
3.每个轴的数据被清除
1.首先，建立一个联合位置数据，并在ABB主页上选择程序数据
2.选择关节位置数据关节目标
(注:jointtarget根据机器人的关节值记录机器人的位置，常用于机器人移动到特定的关节角度。)
3.每个轴的数据被清除
4.手动输入并单击确定清除
5.建立程序
6.使用绝 对位置命令
7.修改位置数据(双击*)
8.选择已建立的关节位置数据关节目标
9.确认后，手动接通电源，使动作归零。
10.检查归零，并确认电池可以通过断电进行更换。停电后可以在这个位置更新。
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