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1.做ABB机器人相关项目时，经常使用机器人与外部设备进行通信，而DeviceNet(现场总线)网络是ABB主流通信网络，ABB标准IO板都挂在机器人DeviceNet(现场总线)网络中，所以必须配置好X5端口的DeviceNet网络，并设置好参数后才能使用。
2.以下示例使用ABB编程软件RobotStudio配置机器人DeviceNet(现场总线)网络，然后创建新的数字输入信号DI和数字输出信号DO
3.进入RobotStudio仿真软件，新建一个自定义名称为20106A的工作站，点击主菜单，双击“新建”进入主界面，保存自定义名称的工作站
4.保存成功后，创建一个新的机器人虚拟系统，选择虚拟系统的机器人模型(IRB120_3kg_0.58)和本体模型，点击“确定”，调用虚拟教学设备
5.在虚拟教学设备中配置机器人DeviceNet网络信号板
6.配置好设备网网络信号板后，创建一个新的数字输入输出信号
7.点击“名称”自定义名称DI_1，点击“信号类型”选择信号属性“数字输入”，点击“分配给设备”选择“d652”，点击“设备映射”设置d652中信号的地址(0-15可用)
8.DO_01可以在虚拟教学设备中以相同的方式进行配置
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