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ABB机器人的gsd文件

发布时间：2021-03-29 浏览次数：412 返回列表

使用sycon.net软件配置网关参数

将NT50-XX-XX拖到中间总线上，在设置中选择X2和X3的协议类型，并将固件下载到网关。

配置通信链路参数

右键单击网关配置菜单，并选择cclink选项

配置CCLINK的通信参数(波特率、版本、站数等)。)

配置profinet网络和参数

导入ABB机器人控制器的GSD文件

将ABB控制器添加到profinet网络并配置参数

配置控制器通信参数

右键单击网关配置菜单，然后选择客户端选项

配置profinet参数(站点地址)

地址映射(两个通信网络和ABB控制器数据到远程寄存器的对应地址)

三菱可编程控制器系统的网络配置

1.可编程控制器的参数配置需要与网关一致

2.映射CC-Link数据时要注意，可以映射到三菱PLC的远程I/O(RX，RY)区域，也可以映射到三菱PLC的远程寄存器(RWw)区域。

以本文中的设置为例，CC-Link版本为1，占用4个存储器，扩展周期设置为1次。此时，NT50的CC-Link通信侧的数据流量总共为48字节，前128位(即16字节)对应于三菱PLC的远程I/O(RX，RY)区域，后16个字(即32字节)因此，如果您想将profient数据映射到三菱PLC的远程寄存器区域，您应该从CC-Link通信的第17字节开始映射。

ABB机器人控制系统通信参数配置

配置机器人的现场名称为robotbasicio，通讯端口为LAN3。

2.配直机器人的32字节输入和32字节输出

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