ABB机器人引导应用用于引导安装在ABB机器人控制器中的系统,类似于计算机windows系统的引导设置功能。当机器人控制器中安装了多个系统时,您可以选择不同系统的启动顺序。
ABB机器人的启动应用除了设置不同系统的启动顺序外,还可以用来查看控制器相关信息、重命名机器人控制器名称、设置或检查网络参数、安装系统等功能。这次我们来详细看看ABB机器人导航应用的相关功能。
一般情况下,我们可以从ABB机器人重启的高级菜单启动引导应用。
重启后,示教盒从机器人控制器重新加载引导应用系统映像。
然后重启。
安装系统
有两种方法可以使用引导程序将系统安装到机器人上。一种方法是用bootstrap主界面上的网线连接计算机,使用RobotStudio中的安装管理器在线安装程序。这种在线方法可以同时为一个机器人控制器安装多个系统。
如果你没有电脑,但是你有一个带合适机器人系统的USB设备,你也可以点击主页上的“安装系统”按钮,使用USB设备为机器人离线安装系统。
环境
在设置中,可以查看与修改机器人控制器的网络连接、控制器名称等相关的参数。
选择系统
在选择系统中,您可以选择要启动/删除的系统。
重启控制器
选择要启动的系统后,通过重启控制器选项重启机器人控制器。应该注意的是,如果在选择系统中没有选择合适的系统,重启控制器将自动进入引导系统。
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