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工业机器人变速箱减速器常见的漏油方式主要有:
1.齿轮减速器输出漏油:这是一种常见的漏油方法。
2.减速机电机输入处漏油:减速机与电机连接处漏油。
3.减速器油孔漏油:由运行速度和装油量决定。
ABB机器人变速箱减速器漏油原因分析：
1.由于油封是齿轮箱减速器轴密封效果的关键因素，摩擦导致与油封长时间持续温滑接触，造成密封工作的研磨磨损；轴的转速也影响，温度上升越快，温度越高，使油封磨损燃烧，造成油封密封失效，缩短油封使用寿命；
2.长期使用减速机导致轴颈磨损恶化，降低甚至消除油封的密封效果；同时，减速机轴的表面粗糙度也是油封磨损的重要原因；
3.油加多了。减速机运转过程中，油池搅拌不好，润滑油溅到机器各处。如果加的油太多，会有大量的润滑油堆积在油封结合面上，导致漏油。
ABB机器人减速器漏油常见故障分析
由于工业减速机工作环境恶劣，经常会出现磨损、泄漏等故障，表现在以下几个方面:
(1)减速器轴承室磨损。
还包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室和齿轮箱轴承室的磨损。这种情况的发生主要是由于安装轴和轴承时各轴的平行度和同轴度调整不当，以及长时间运行时箱体的挠曲力(径向或轴向)或异常振动，导致轴承室被轴和轴承的轴承力磨损。
(2)减速器齿轮轴直径磨损。
ABB机器人减速器的主要磨损部位是轴头和键槽等。此类故障的原因是频繁的过载启动和运行过程中某些部件的材料问题。
(3)减速机传动轴轴承位置磨损或轴承失效。
装配不当不仅会加速轴承的磨损，还会导致断裂和高温卡死等故障。特别是不能自对中的轴承，加工精度差或重要的轴承座孔安装不当，轴挠度过大会造成轴承内外圈相向倾斜，造成轴承工作量分配不均，压力集中过早失效。
(4)减速器接合面泄漏。
减速机箱体与轴承端盖结合面漏油现象，主要是由于结合面密封垫片或密封胶涂覆工艺泄漏；维修工艺不当，设备维修时，可因接合面污物清除不彻底、密封胶选择不当、密封件方位颠倒、密封件更换不及时等原因造成漏油，加强装配工艺要求后可避免。
(5)减速机齿轮齿失效。
齿轮轮齿常见的失效形式有:轮齿断裂、齿面破损。齿轮齿断裂通常发生在齿根处，因为齿根处的弯曲应力大，存在应力集中。齿面损伤可分为疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形。
防止齿轮齿面失效的措施包括:提高齿面硬度和表面粗糙度的要求；选择粘度较高的润滑剂；供应足够的润滑油并保持清洁；避免频繁启动和严重过载及冲击；提高装配质量，加强维修管理。
ABB机器人漏油维修解决方案；
1.更换密封件；
2.箱体细分面大修，变形严重更换；
3.清洁油箱并拧紧螺栓。
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