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ABB机器人使用过程中，因维修更换控制器或机身时，会出现“50295/50296 SMB内存差异”的报警提示。遇到这个问题，很多工程师不知道怎么解决，或者处理方法不正确，导致后续使用中出现其他问题。
今天，我想分享一下如何处理这个警报，供大家参考。
首先:清除机器人内部的原始记忆
依次点击:主菜单-校准-rob 1-手动方式(高级)-机械手记忆-高级，进入“控制器和机械手记忆管理界面”，依次清除控制器记忆和机械手记忆。
第二步:写机器人序列号，以120-511055为例
依次点击:主菜单-控制面板-配置-主题-动作-机器人序列号-rob-1，进入“机器人序列号管理界面”。
在“机器人序列号高的部分”写“120”，在“机器人序列号低的部分”分别写“511055”。进入后请重启机器人。
步骤3:写入电机校准偏移值
点击:主菜单-校准-rob 1-手动方法(高级)-校准参数-编辑电机校准偏移值，将机械臂后面标签上的数字输入到示教装置对应的轴上，写入后重启机器人。
步骤4:同步控制器内存和机械手内存
依次点击:主菜单-校准-rob 1-手动方式(高级)-机械手记忆-高级，进入“控制器和机械手记忆管理界面”，只清空机械手记忆。
依次点击:主菜单-校准-rob 1-手动方式(高级)-机械手内存-更新，进入“控制器内存和机械手内存更新界面”，点击“更换SMB电路板”，更新后重启机器人。
步骤5:更新转数计数器
点击:主菜单-校准-rob 1-手动方式(高级)-转数计数器-更新转数计数器，更新机器人各轴转数计数器。
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