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运动监控功能，通常称为碰撞保护功能，可以减少碰撞对机器人的影响。目前主流机器人都有类似的碰撞保护功能。ABB机器人把这个功能叫做“运动监控”。
此外，ABB机器人还有一个叫“无动作执行”的功能，可以让机器人在没有任何动作的情况下运行程序，方便调试。这两个功能在机器人控制面板的“运动监控和执行设置”菜单中。这次我们来看看这两个函数的作用。
至于碰撞保护，是ABB机器人中的自由功能，使用不需要增加选项。但它只在机器人处于自动模式和手动全速模式下工作，灵敏度不可调。如果需要根据现场工艺要求灵活调整灵敏度或手动调试时使用，需要购买碰撞检测软件。
至于碰撞保护，如果不买碰撞检测软件就不能自己设置，这里重点分享一下碰撞检测软件的使用。
带碰撞检测的机器人具有以下运动监控功能:
手动模式下的路径监控(手动模式下运行程序)和监控可以在所有模式下进行调整。
微动控制(即摇杆控制)监控用于防止微动控制过程中对机器人的机械损伤。
快速指令动作用于在程序执行期间启用/禁用碰撞检测和调整灵敏度。
需要注意的是，灵敏度可以设置在0到300之间。然而，如果灵敏度设置在80以下，机器人可能会由于内部阻力而停止。值越小越敏感，越大越不敏感。
相关设置也可以在系统配置的运动监控类型中设置。
使用运动超级命令的示例:
motion sup \ On \ tune value:= 200；
动作监控激活，灵敏度200%。
运动超\关；
动作监控关闭；
如果控制面板和程序中都使用了设置。机器人的实际效果值将是两者的乘积。
比如控制面板设置为200%，MotionSup命令设置为50%时，实际执行效果是100%。
机器人软件版本6.08及更高版本的机器人碰撞检测也增加了“碰撞预测”功能。相关配置可以在RobotStudio及更高版本上执行。
使用无动作执行。
没有动作执行允许你在没有任何机器人动作的情况下运行程序。
正常运行:当前周期时间、I/O、TCP速度计算等。
无动作执行可用于程序调试或周期时间评估。此外，它还可以用于测量，例如测量一个一个循环中胶水或油漆的消耗。
当没有动作执行开始时，可以在以下模式下执行:
手控式
手动全速模式
自动模式
周期时间将根据所选模式进行模拟。
当“无动作执行”打开时，红色字母“无动作执行”将显示在教学仪器的状态栏上。并且不需要给电机通电就可以正常执行程序。机器人不会动，在早期逻辑测试中使用非常方便。调试完毕，关机，机器人就可以正常使用了。
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