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请注意，方向属性不显示机械单元移动的方向。请始终通过控制杆的轻微移动来控制机器人驱动器的微动，从而知道机械单元的真实方向。选择操作模式本步骤描述如何选择操作模式。
ABB机器人在自动模式(生产模式)下维护和运行系统时需要执行的主要步骤:
在生产模式下运行详细描述了当机器人将运行系统保持在自动模式(生产模式)时需要执行的主要步骤。有关启动系统的详细信息，请参阅系统启动。如果系统采用UAS(用户授权系统)，用户必须先登录系统，然后才能开始操作。
1.加载程序
2.启动系统前，请选择在弹性控制器上启动的模式。
3.按下弹性挂件上的(启动)按钮启动系统。
4.控制器系统通过显示在FlexPendant屏幕上的信息与操作员通信。该消息可以是事件消息或快速指令，如TPWrite。事件消息描述系统内发生的事件，并保存在事件日志中。
5.在手动模式下，修改位置功能允许机器人维护操作员在快速程序中调整ABB IRC5机器人的位置。HotEdit功能允许操作员在自动模式和手动模式下调整编程位置。
6.您可能需要在生产过程中停止ABB IRC5机器人。
7.您可以通过运行时窗口监控正在进行的过程。
8.操作结束时，用户应注销并点击ABB模式进行微动控制。点击所需模式，然后点击确定菜单，选择(此选择后，杠杆方向的含义将显示在杠杆方向，并查看点动控制属性。)
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