如何创建RobotStudio喷涂工站,分为三个部分。
第 一部分:
使用RobotStudio离线编程功能,可以大大减少喷涂程序的开发时间和难度。以下描述如何创建喷涂工站。
1.打开机器人工作室软件。
2.点击新的“空工站”。
3.从“机器人模型库”导入机器人,从“导入模型库”导入。
4.在“布局”中右键单击机器人,并选择“设置位置”。输入现场机器人的位置数据。
5.在“机器人系统”中选择“从布局”来创建系统。
选择机器人软件版本。点击两个“下一步”到达下面的位置。
点击“选项”。
点击“运动协调”
检查“606-1转换器跟踪”
选择“运输工具在项目登记表上跟踪”
点击“确定”
点击“完成”。
第二部分介绍了输送链系统的建立。
在“建模”菜单中,选择创建实体,然后单击“球体”。
设置球体的半径。建议设置半径“50mm”。
点击“创建”和“关闭”。
从“建模”菜单中选择“创建传送带”。
输送带的几何结构选择“part _1”,这是新建立的数值模型。
选择线性作为类型。
输送带长度应根据实际情况填写。
“创造”。
右键单击传送带链,然后选择创建连接。
根据现场数据设置以下数据。
点击“创建”。
右键单击“传送带链”,然后选择“移动”
根据现场条件设定链条速度。
第三部分
创建喷涂系统和输送链后,待喷涂零件的数字模型可以导入并安装在输送链中。
从“导入几何图形”和“浏览几何图形”导入数字模型
右键单击对象源,然后单击添加对象。
组件选择刚刚导入的几何图形。间距是指前后车相同部位之间的距离。
右键单击安装在输送链上的组件。
点击“放上传送带”。
在连接工中单击工的坐标系“Wobj_cnv1”
右键单击传送带链,然后选择“操纵”。安装在输送链上的零件可以通过拖动下图中的红框位置在输送链上移动。
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