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机器人通常需要从其他设备或传感器接收信号，以完成分配的生产任务。比如将板链上的某个货物运送到另一个地方，需要确定货物是否已经到达指定位置，这就需要一个位置传感器(就地开关)。当货物到达指定位置时，传感器向机器人发送信号。机器人收到这个信号后，进行相应的操作，比如按照预定的轨迹开始搬运。
对于机器人来说，就地开关上的这种信号属于数字输入信号。在ABB机器人中，该信号由标准IO信号板接收。标准的IO信号，也叫信号输入输出板，安装在机器人控制柜内。ABB机器人常用的标准IO信号板有DSQC651、DSQC652、DSQC653等。今天我们以QSDC652为例，了解一下ABB机器人的标准IO信号板。
DSQC652是16点数字输入、16点数字输出的IO信号板。X1和X2是数字输出端子，X3和X4是数字输入端子。每个终端有10个终端。对于信号输出X1和X2，1 ~ 8号为输出通道，9号为0V，10号为24V+。对于信号输入X3和X4，1 ~ 8号为输入通道，9号为0V，10号未使用。
在X1和X2上方，有两排LED指示灯，每行八个，代表八个通道。当一个通道有信号输出时，该通道的LED指示灯会亮起；
同样，在X3和X4下，也有两排LED指示灯指示相应通道的状态。当某个通道有信号输入时，该通道的LED指示灯会亮起；
左边的端子X5用于连接DeviceNet总线，设置t总线上IO信号板的地址。
除了标准的io信号板外，ABB机器人还支持RS232通信、OPC通信、Socket通信和现场总线通信(Profibus、Profinet、DeviceNet等)。
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