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工业机器人控制柜的特点
我们知道工业机器人系统主要由机器人(机械)本体、机器人控制器、教学装置等组成。
下面用ABB工业机器人的IRC5控制器描述工业机器人控制柜的特点、组成和功能。首先说一下工业机器人控制柜的特点。
首先，工业机器人的控制柜需要保证安全。通常使用电子限位开关和安全移动
TM技术兼顾了安全性和灵活性，同时减少了占地面积，在人机协作方面有很好的表现。其次，控制柜的高速度和精度可以提高工业机器人执行任务的效率。工业机器人控制柜基于先进的动态建模技术，可自动优化机器人性能。
有了QuickMove TM和TrueMove，TM技术可以缩短节拍时间，提高路径精度。IRC5采用的技术可以使机器人动作相遇，提高运行性能。一般工业机器人控制器的控制精度可达±0.01mm。三是防护等级可达IP67防护等级(对液体和固体微小颗粒的防护能力)。
它可以在恶劣的工作环境和高负荷、高频率下工作。ABB工业机器人控制柜主动安全和被动安全功能可以保证化操作人员、机器人等财产的安全。而且，IRC5控制柜可以兼容各种规格的电源电压，广泛适应各种环境条件。
它可以实现与其他生产设备的互联，支持大多数主流工业网络，形成强大的组网能力。其远程监控技术的远程服务可以快速完成故障检测，并提供机器人终身状态的实时监控，可以显著提高生产效率。
2.工业机器人控制柜硬件组成。
那么工业机器人控制器一般由主电源、计算机电源单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入输出板(I/O板)、用户连接端口、Flexpendant接口、各轴计算机板、各轴伺服电机驱动单元组成。
一个工业机器人控制系统包含多达36个驱动单元，因此一个驱动模块包含多达9个驱动单元，可以处理6个内部轴和2个普通或附加轴，这是根据机器人的型号确定的。
控制柜硬件组成
工业机器人控制柜中的标准硬件主要包括控制模块，控制模块主要包括控制机械手动作的主计算机，包括RAPID的执行和信号处理。一个控制模块可以连接到1~4个驱动模块。驱动模块包含电子设备模块，可为机械手电机供电。
驱动模块可包含多达九个驱动单元，每个单元控制一个机械手关节。标准工业机器人有六个轴，因此有六个关节，因此每个工业机器人机械手通常使用一个驱动模块。
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