1.先取得license
2.使用网线将控制器X2(serve)网口与电脑相连,电脑端设置IP为192.168.125.?;?为2~255,打开RobotStudio 6.0以上版本,点击【添加控制器】,连接到机器人控制器。
单击“安装管理器”,然后双击循环部分,进入安装机器人的系统目录。
单击“新建”,输入系统名称,然后单击元素引用;下一步。
单击“添加”,添加产品,然后单击指定的元素引用;下一步。
单击“添加”,添加许可。许可文件可在步骤1中使用,然后单击“引用”;下一步。
要进入要安装的替代软件包的接口,在此位置的通常做法是在机器人控制器当前使用的所有软件包上打勾,其余的在为安装所需的可选软件包打勾之前不加检查。
在传输模块上,选择控制器连接的相应机器人本体。请仅从首页中选择,其他页不是可选的
应用,选择您想要的应用程序包,例如力控制软件包,然后单击“下一步”。
访问选择安装的软件的目录接口。
安装大约需要30分钟。请耐心等待,不要把控制器从计算机上断开。机器人工作室将提示安装完成。
当安装完成时,Robot工作室提示您从显示中选择您刚刚安装的系统
3.选择系统
点击您刚刚安装的系统,点击选择,然后点击确定。
点击代码段,重新启动控制器,机器人控制器将进入您刚刚安装的系统。
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