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机器人I/O是输入/输出接口的缩写，通过这个接口，机器人可以与外部设备进行交互，例如数字输入：各种开关信号反馈，如按钮开关和邻近开关等。传感器信号反馈包括光电传感器、光纤传感器；接触器、继电触点信号信息反馈；还有触摸屏的闭合反馈。数字输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电保护，电磁阀；控制指示灯，蜂鸣器等各种指示信号。
标准I/O板的输入和输出为PNP类型。
通过这一章的研究，我们可以知道标准的I/O电路板卡常用于BB机，了解如何配置信号和如何进行监控和操作，掌握Profibus的配置方法和ProFinet总线配置，并学习系统的输入输出和可编程的按键。
这一套设置的是“4”，这意味着机器人与PLC通信，支持32个数字输入和32位输出。此参数允许的值为64，这意味着支持多达512个数字输入，以及大输出量。
在ABB管理器上配置Profinet适配器后，PLC侧也需要进行相应操作：将BABOB机主的DSQC688配置文件安装到PLC配置软件中。编辑节点，将IP地址和设备名称分配给扫描机器人控制器上的Profinet适配器接口。
在配置软件中的工作站中添加新添加的Hendribs；DSQC688”，并将机器人站点的IP地址和设备名称设置为与以前分配的IPC地址一致的HTML。在这里添加输入输出模块entrip，在输入输出的总数量中，每个添加四个字节。在ABB机器人和PLC中设置的信号是一个接一个的。
设置输入规模的元组字节和元字节；输出规模由鼠标悬停到4。因此,Profibus通信支持32个数字输入信号和32位数字输出信号.基于Profibus的信号设置方法与ABB标准I/O板基本相同。不同的是要注意在PN_Internetal_Anybus选择AssiegnedtoDevice。
钥匙：通过(PRODUCTS/RobotWare_6XX/utility/service/GSDML/GSDML-V2.0-PNET-FA-20100510.xml)即可获取配置文件(GSDML-V2.0-PNET-FA-20100510.xml)
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