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码垛机器人是经过人工码垛和码垛两个阶段后自动码垛操作的智能设备。码垛机器人的出现不仅可以改善工作环境，还可以降低劳动强度，保证人身安全，减少辅助设备资源，提高劳动生产率。
码垛机器人可以使运输行业加快码垛效率，提高物流速度，获得整齐统一的堆垛，减少物料损坏和浪费。因此，码垛机器人将逐步取代传统劳动力，实现制造业的“新自动化、无人化”，码垛机器人的出现也将使码垛行业进入一个“新的起点”。
一、码垛机器人的分类和特点
码垛机器人作为一种新型智能码垛设备，具有效率高、码垛稳定的优点，可以解放工人繁重的体力劳动。它在各个行业的包装流水线中发挥了重要作用。综上所述，码垛机器人有以下优点。
(1)占地面积小，移动范围大，减少场地浪费。
(2)能耗低，运行成本低。
(3)提高生产效率，解放重体力劳动者，实现无人或少人堆垛。
(4)改善工人劳动条件，摆脱有毒有害环境。
(5)灵活性高，适应性强，可以实现不同材料的堆叠。
(6)定位准确，稳定性高。
作为工业机器人的一员，码垛机器人在结构上与其他类型的机器人(尤其是搬运机器人)相似。码垛机器人和搬运机器人的车身结构没有太大区别。一般来说，码垛机器人比搬运机器人大。在实际生产中，码垛机器人大多是带有辅助连杆的4轴机器人，主要起到增加扭矩和平衡的作用。码垛机器人不能水平或纵向移动，安装在物流线路的末端。码垛机器人常见的结构多为铰接码垛机器人、摆臂码垛机器人和龙门码垛机器人。
二、码垛机器人的系统组成
码垛机器人需要与相应的辅助设备形成柔性系统，才能进行码垛作业。以铰接码垛机器人为例，普通码垛机器人主要由机械手、控制系统、码垛系统(气体发生器、液压发生器)和安全保护装置组成。操作员可以通过示教装置和操作面板示教码垛机器人的运动位置和动作程序，并设置运动速度和码垛参数。
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