产品:51
联系我们
要完成机器人系统与外界的输入/输出（IO）信号交换，除了要在硬件上正确的连接IO信号板外，还需要在软件上对连接的IO板的类型及信号进行配置。那么如何在示教器上对机器人的IO信号进行配置呢？
首先，打开示教器，点击【ABB】菜单，选择【控制面板（Control Panel）】
在控制面板（Control Panel）中，选择【配置（Configuration）】
在【配置（Configuration）】面板中，双击【单元（Unit）】
在【单元（Unit）】面板中，选择【添加（Add）】
在新的【添加（Add）】面板中，【名称（Name）】栏中有个默认值：tmp0。
【名称（Name）】的下一行用来设置IO板的类型。
第三行【连接到总线（Connected to Bus）】用来设置IO板连接的总线。
设置好总线后，接下来要设置IO板在总线上的地址。
点击向下翻页，找到【DeviceNet总线地址（DeviceNet Address）】，将其修改成硬件设置的地址。
点击【确定（OK）】后，就完成了对IO板的配置。但任务还没完成，还需要对IO板中每个IO信号进行配置；
前面我们配置的单元为DSQC652型。在DSQC652中，X1、X2为数字量输出端子，X3、X4为数字量输入端子；X1的一号端子分配的地址为0，依次增加。
我们现在要配置X1（数字量输出）的1号端子（地址为0）。首先在【配置（Configuration）】中，找到【信号（Signal）】：
双击打开【信号（Signal）】面板，点击【添加（Add）】
给新添加的信号起个名字。
然后设置【信号类型（Type of Signal）】。
X1为数字量输出，这里选择【Digital Output】
将该信号分配给单元【Assigned to Unit】IO_1：
设置该信号对应的单元地址【Unit Mapping】。因为当前设置的是X1的1号端子，分配给它的地址为0，所以【Unit Mapping】设置为0
到这里就完成了DSQC652标准IO板的配置及IO板上X1的1号端子的信号配置。
- 下一篇：ABB机器人编程PCSDK简述
- 上一篇：暂无