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PCSDK简介
PCSDK可以基于IRC5控制器客户用来开发客户的一些定制化的PC的应用。当然也可以和RotbotStudio SDK一起使用配合IRC5控制器开发一些应用，把你的功能直接集成RobotStudio上，依托于RobotStudio强大的功能来实现快速开发和更友好的人际交界面。
PCSDK可以连接一个或者多个IRC5控制器，当然包括仿真的控制器，这个对前期开发有很大的帮助，开发者无需在吵闹的设备旁边仍受这噪音进行开发。PCSDK 依托于选项PC Interface。
PCSDK 依托于微软的系统，这个可能和工业产品有关。该功能依托于微软的.NET Abbsemblies. 。下面一个是系统需求：64位的Win7 或者Win10.
PCSDK的主要功能
读取Robot的数据变量
修改数据变量
读取机器人状态信息，包括位置速度Current Tool，Wobj
配置机器人参数
读取日志等。
缺点是速度不是实时，会有一定的延迟，但是对于工业应足够了，大部分用户只会在程序开始的时候进行数据修改和配置，启动后就很少频繁改动机器人数据了。
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