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维修的部分准备工作
润滑油脂根据实际型号采购润滑备件
备品备件包装维护根据实际维护周期准备常规备件并进行必要的更换SMB电池、冷却风扇、灰尘过滤器、接触器触点、电机灯、保险丝
必要的维护和测试工具——万用表、电泵、铁浓度测量仪器、除尘器、废油回收桶等
本体标准维护
常规检查
适当的清洁
根据现场工作对机器人本体进行清洗。
本体和6轴工作站检查
检查阀体和工具是否牢固固定。
检查每个车轴上的限位块
电缆状况检查
检查信号电缆、电力电缆和用户电缆以及机器人本体电缆的使用和磨损情况。
检查齿轮箱、手腕等是否有漏油、漏油现象。
功能测量
电机温度检查
检查噪音
噪声测试仪用于检测电机或变速箱在手动操作中是否异常，从而作为检查部件状态的标准。
用百分表对机器人的重复性精度进行验证.
机械零点测量
检测机器人的当前零位是否与标准的标定位置一致。
检查汽车制动状况
测试开启电机的电压值和每个持有锁的轴马达的功能。
更换维修物品
油的更换
机械齿轮箱,平衡箱或连杆油更换.
机械SMB板检查和更换电池
检查SMB板的固定连接是否正常,并更换电池.
控制柜标准维护
常规检查
控制柜的清洁
清洗机器人控制柜的外部并清洗其内部。
检查控制柜各部分的牢固程度
检查控制柜中所有部件的紧固状态。
教具的清洁
清洁和完成教具和电缆。
电路板指示灯状态
检查控制柜中每个电路板的状态灯，以确认电路板状态。
控制柜内部电缆检查
控制柜中的所有电缆插头均已安全连接，电缆整洁。
控制柜尺寸
电源电压测量
测量了机器人的输入电压、驱动电压和功率模块电压，并通过示波器对每个电压的波形进行了分析。
安全回路测试
检 查安全环ASG,GS,ES定位功能是否正常.
演示功能测试
检查所有按键的有效性，应急关机电路是否正常，测试触摸屏和显示功能。
系统校正补偿值的检查侧
检测机器人标定补偿参数是否与机器人的配置值一致。
系统备份和导入测试
检查机器人是否能正确完成程序备份和再导入功能.
硬盘空间测试
优化机器人控制柜的硬盘空间,保证正常的运行空间.
湿度检查
通过控制柜和环境湿度的检查，确保机器人在允许使用的情况下正常运转。
更换维修物品
更换驱动风扇单元
更换驱动单元冷却风扇
更换防尘网
更换控制柜除尘过滤网
二级接触器的更换
控制柜中辅助接触器的频繁开启和恒关触点更换
保险丝更换
控制柜保险丝更换
更换电机上的电气指示灯
控制柜操作面板电机电源按钮内部指示灯更换
更多了解ABB机器人
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