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在工业自动化领域，机器要求传感器提供必要的信息，以使有关操作正常进行。机器人已经开始使用一些传感器来提高其适应能力。例如，有许多协作机器人，集成了扭矩传感器和摄像机，以确保更好地观看操作和安全的工作区。拿几个可以集成到机器人单元中的普通传感器为例。
二维视觉传感器
二维视觉基本上是一个可以执行多种任务的照相机。从运动物体的检测到输送带的定位部件等，二维视觉已经在市场上出现了很长时间，并占有了一定的份额。许多智能相机可以检测零件并帮助机器人定位，这样他们就可以根据接收到的信息调整自己的动作。
立体视觉传感器
与二维视觉相比，三维视觉是一种新技术。立体视觉系统必须有两个不同角度的摄像头或使用激光扫描仪。对象的第三个维度是以这种方式检测的。此外，现在有许多应用使用三维视觉技术。例如，零件拾取和回放，使用三维视觉技术来检测对象和创建三维图像，分析和选择好拾获。
如果视觉传感器给予机器人眼睛，力/力矩传感器则传达触觉。机器人使用力/力矩传感器来感觉末端执行器的力。在大多数情况下，力/力矩传感器位于机器人和夹具之间，因此，所有反馈给设备的力都由机器人监控。
力/力矩传感器的应用，如装配、手动制导、指令、力限制等是可以实现的。
碰撞探测传感器
传感器有各种形式。这些传感器的主要用途是为操作者提供安全的工作环境，有必要将其应用于协作机器人中。有些传感器可以是某种触觉识别系统，它能通过柔软的表面感觉到压力，如果感到压力的话，就会向机器人发出信号，以限制或停止其运动。
有些传感器也可以直接安装在机器人上。一些公司使用加速度计反馈，而另一些使用电流反馈。在这两种情况下，当机器人感觉到不正常的力量时，就会触发紧急停止以确保安全。但在机器人停下来之前，你还是会被它击中。因此，一个安全的环境是一个完全没有碰撞风险，这就是下一个传感器的任务。
为了让工业机器人与人类合作，他们必须首先找到保证操作者安全的方法。这些传感器以各种形式出现，从相机到激光器，***的目的就是告诉机器人它们周围发生了什么。一些安全系统可以被配置为当一个人出现在一个特定的区域/空间时自动减速，如果这个人继续靠近，机器人就会停止工作。
而电梯门上的激光安全传感器就是一个简单的例子。当激光探测到障碍物时，车门立即停止并后退以避免碰撞。机器人学领域的大多数安全传感器也是如此。
元件检测传感器
在零件拾取应用中，假设没有视觉系统的触觉，你就不能知道机器人抓取零件的动作是否正确。零件检测应用可以为您提供抓地力位置的反馈。例如，如果抓取器遗漏了一个部件，系统将检测到错误并重复操作一次，以确保正确掌握该部件。
其他感应器
市场上也有许多适用于不同应用的传感器。例如焊缝跟踪传感器。
触觉传感器也越来越受欢迎。这种类型的传感器通常安装在夹钳上，以检测和感觉所持东西。传感器通常能够探测和分配力，这样你就能确切地知道物体在哪里，也有触觉传感器可以检测热量的变化。
总之，感应器是软件智能的重要组成部分。没有这些传感器，许多复杂的操作就无法进行。它们不仅执行复杂的行动，而且确保这些行动处于良好的控制过程中。
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