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将IO信号设置为通用信号
这里建立的IO信号被设置为一个通用信号，主要是为了方便检测仪在输入和输出中查看信号并对其进行各种操作。机器人的一般输出功率将显示一般IO信号在输入和输出时，手动自动状态下的人不受干扰的情况下可以显示默认状态的普通IOs。
在默认情况下，在ABB菜单——>Input视图中，公共信号的视图是看到默认信号。如果一开始没有设置通常的IO信号，则在单击右下角视图中的查看模式后才会显示该信号。
信号的模拟
与其他工业机器人相似，ABB机器操作者的仿真功能是对已建立的IO信号进行虚拟仿真。它可以将相应的信号设置为所需的集合值，但当这些信号处于模拟状态时，输出信号值集合对外部真实设备无效，或者输入信号不真实。
输出信号
对于数字输出信号、模拟输出和分组输出，可以直接设置相应的输出值，对应于控制设备的操作。这里给出的值是与输出信号相对应的实际输出值.测试可用于检查布线是否正确，以及调试装置是否运行正确。
机器人辅助键
四把电子钥匙是用户可以定义使用的按键开关，一般的辅助钥匙只在真实的数字输出信号上，数字输入信号不工作。
在使用辅助密钥之前，用户需要将备用密钥与数字输出信号关联起来。常用的辅助钥匙用于定义与机器人夹具电磁阀、气喷等外部设备的关联，便于在调试过程中对控制设备进行手动调试。辅助键的关联信号通常设置为仅在手动状态下有效，在自动状态下则无效。
机器人IO连接说明
在完成机器人布线之前,需要一些基本布线技术.电气开关、传感器、电磁阀、中间继电器、指示灯等
连接的时间会看到一个简单的电路图，了解一些常见的电气元件对应的电信号，根据电路接线图。记住要买一个控制电路来连接线路，电流从高压流向低压形成一个环路，通常有一个公共终端，如0伏和24伏的公共端口。
根据ABB机器人的标准IO接口，利用直流电流，可知机器人输入的共通端为0V，输出的公共端为24V。当你在一个工作站上工作时，你也可以使用来自外部的开关电源。
当接线时必须断开线路板，完成连线检查，然后可以通电，以确保电源安全。
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