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一、 ABB机器人开机报警显示；50296，SMB内存数据差“该如何处理？
ABB主菜单中校正的选择.
单击ROB_1进入校准屏幕并选择SMB存储器.
选择搜索词;高级”,并单击;清除内存控制柜.
单击引用；更新。
二、机器人的修复,如何在RAPID程序中定义机器人轨迹的速度?
从“说明”菜单中选择程序数据。
当您找到数据类型Speeddata时，单击“新建”。
点击初始值，V_tcp表示机器人的线性速度，v-rot表示它的旋转速度。_leax表示旋转速度的外轴，V_reax则表示如果没有外部轴则不需要修改后两个轴。
可以在RAP应用程序中调用自定义数据。
ABB机人伺服电机6种常见故障的处理
三、 高速旋转电机的错误抵消了溢流故障,如何处理?
高速转动过程中出现电机错误计数器溢出故障。
对策1:检查电机电源线和编码器电缆布线是否正确,电缆是否损坏.
输入一个长指令脉冲时,电机错误计数器溢出故障.
对策2：增益设置太大，手动自调整增益或使用主动调节增益函数；保证一延长一减速；超负荷时，需要从零开始选择更大的电机功率或减小负荷，增加减速机等传动机构以提高负荷能力。
在计数器溢流故障的运行过程中出现电气故障.
对策：提高纠错液位设置；减慢转速；提高和降低速度；超负荷时，需要从零开始选择更大的电机容量或减小负载，增加减速机等传动机构以提高负载能力。
四、如果脉冲输出不工作，应该怎么做？
监控执行器的脉冲输出时间值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行，现在正常输出。
检查控制电缆、电缆和编码器电缆是否有接线错误、损坏或接触不良。
查看带有刹车的伺服，其刹车是否已打开；
对伺服驱动器的面板进行监视，以识别是否输入了脉冲指令；
运行操作说明正常；
操纵形式必须选择位置控制形式；
伺服驱动器输入脉冲类型和指令脉冲设置是否通用；
确保没有输入正转动驱动停止、旋转控制停止信号和错误计数器复位信号，卸载负载并正常运行，检查机械系统。
五、如何处理超载而不工作？
如果接收到伺服运行信号而没有发出脉冲：
检查伺服电机电源电缆布线，看是否有接触不良或电缆断裂；如果是带制动器的伺服电动机，则必须翻转制动；是否速度回路增益设置得太大；转速回路的积分时间常数设置得过低。
检查方位角回路增益设置是否过大；位置完成振幅是否设置太小；检查伺服电机轴是否有阻塞现象，并从零开始调整机床。
六、如何处理操作中的异常声音或震颤?
伺服接线：
使用规范的电源线、编码器线和控制线.不管电缆是否损坏。检查控制线附近是否有干扰源，它是否与附近的现有电力电缆平行或过于接近。检查接地端电位是否有变化，确保接地良好。
伺服系统参数：
伺服增益设置太大，因此应从一开始就采用手动或主动的方法来调整伺服系统的参数。人们认识到，从0开始的速度响应滤波器的设置时间常数可以测试和提高。电子齿轮太大，不能安装，并主张恢复到工厂设置。通过调整陷波滤波器的频率和振幅来测试伺服系统和机械系统的共振。
机械系统：
电机轴与设备系统的联轴器脱位，安装螺钉没有拧紧。滑轮或齿轮的遮挡差也会导致负载转矩的变化，测试空载的运行情况，检查机械系统在正常运行的同时是否有异常；认识到负载惯性、力矩和转速太高，在负载不正常的情况下测试无负载运行，减少负载或替换较大的大功率驱动器和电机。
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