确保下列因素均不会影响散热：

       控制器上覆盖着塑料或其他材料；

       控制器的尾部和两侧间距不够大>120mm定位；

       控制器位置靠近热源。

       控制器顶部设有杂物；

       控制器太脏；

       一个或多个冷却风扇不能工作；

       风扇进气口或出风口阻塞；

       空气过滤器太脏了.

       注意：如果在控件内部没有工作，则控制器的前门必须保持关闭状态


       一般保养，每天一次

       清洗/更换过滤布,1/500H;

       更换测量系统用电池，2次/7000次H；

       更换电脑风扇，更换伺服风扇组件，1/50000H；

       检查冷却器，一次/月

       注意：

       时间间隔主要取决于环境条件；

       视乎营办商的运作时间及环境温度而定；

       确定机器人运行是否顺畅。

       检查控制器的散热情况


       清洗控制器的内部

       根据环境条件，每隔适当的时间，例如每年一次，清洁控制器的内部；

       应特别注意冷风机和进风口的清洁。使用除尘器和真空吸尘器来除去刷子上的灰尘。


       局部清洁/更换滤布

       驱动冷却装置过滤器的位置：

       在控制柜找到滤布；

       提起并拆下滤布座；

       从过滤器架上拆下旧的滤布；

       将新的滤布插入到布架中。

       用新的滤布滑入滤嘴保持架。

       备注：除更换滤布外，您还可以选择清洁布。详情如下：

       在水中用清洁剂30-40℃，将滤布冲洗3-4次。滤布不能拧干，可以放在平面上晾干。
 
     更换电池

       测量系统电池是一次性电池，它是不可充电的电池；

       电池更换时，消息会出现在消息日志中。在此信息出现后，电池供电可以持续大约1800个小时。当出现报警信息时，建议更换电池

       电池只有在控制柜是单引号的情况下才能工作。电池寿命约为7000小时。

       如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或者使用8轴机器人，则使用2个SMU单元的移动代理，电池寿命与上述描述的一样正常。

       检查冷气机

       冷却电路设计为无维护封闭系统，外部空气回路的部件应根据需要定期检查和清洁。

       当周围环境湿度较高时，应检查排水沟是否定期排水。

       操作程序：

       拆卸冷却器外壳的快门并断开显示连接器；

       拧下4个螺钉并拆卸外部环形风扇1个支架；

       卸载风机2个支架；

       拔掉风机连接器插头3元组；

       拧下4颗螺丝，拆卸阀盖板（止动4）；

       通过电缆联轴器将显示电缆推回；

       拆下冷却器壳体的盖板；

       拆下盖板和壳体之间的接地电缆；

       真空百叶窗、盖子、风扇、热交换器线圈和5个带真空或压缩空气的压缩机室。不可燃的洗涤剂，如清洗剂可以用来去除顽固的油。

       时间间隔主要取决于环境条件；

       视乎营办商的运作时间及温度而定；

        确定机器人运行是否顺畅。

       一般维修

       机械手的底座和臂应定期清洗。

       小心使用溶剂。

       应避免使用丙酮等强溶剂。

       可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。

       如果机械手被润滑脂膜保护,根据需要拆卸.尽量避免使用塑料

       中空的手腕

       经常清洗中空的手腕，以避免灰尘和颗粒物的积累。

       用无绒毛的织物清洁。

       手腕清洗后，可在手腕表面加入少量凡士林或类似物质，这样清洗会更方便。

        定期检查

       必要时定期审查以下各点：

        检查漏油情况，如果发现严重漏油，请向维修人员求助；

       检查齿轮间隙是否过大。如果发现太大了，请向维修人员求助。

       检查控制柜、吹气装置、过程柜和机械手之间的电缆是否损坏。