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随着时代的进步和科学技术的发展，世界工业自动化领域正在逐步深化，工业机器人俨然已成为一个新的时代——引语；蒸汽机！在这种环境下，许多大学都建立了机器人教室或机器人实验室来进行教学和实验。机器人技术人才的培养已成为各国必须重视的一个重要问题。
今天，我们将介绍一个用于教学/实验的小型机器人：IRB120。
IRB120是ABBDevice推出的小巧而快速的多用途六轴机器人。结构紧凑、灵活、重量轻的六轴IRB120重仅25公斤，垂直腕部重量3公斤（约合4公斤），工作范围为580毫米。IRB120机器人也是ABB中国机器人团队自主开发的新机器人。
在推出IRB120的同时，还推出了其流行的IRC5控制器的一个新的紧凑版本。以快速移动和真实移动运动控制软件为核心，先进的IRC-5紧凑控制器动态建模技术可以进一步提高生产效率。新的紧凑型控制器确保了IRB120的性能良好和可预测，并且路径精度不受操作速度的影响。
作为市场佼佼者IRC5系列的一员，紧凑型控制器遵循了产品线的许多亮点，如卓越的路径运动控制、人性化的柔韧编程软件、灵活的RAPID语言和强大的通信能力，现在增加了拥有很小的占地面积的优势。在2010年之前的下一阶段，将采用IRC5紧凑型控制器来支持IRB140、IRB360和其他类型的机器人。
除了极大地节省了生产空间外，IRC5紧凑控制器通过设置单相功率输入、外部信号连接器占用所有信号流量和内部可扩展的16维I/O系统简化了调试步骤。该系统还支持机器人工作室离线编程和远程服务，在线监测状态，帮助制造商和集成人员优化工作站设计，避免昂贵的停机或生产延迟。
在机器人体积急剧减小的情况下，IRB120继承了系列机器人的所有功能和技术，为减少机器人工作站的足迹创造了有利条件。结合轻量化设计和紧凑型设计，使IRB120具有投资少、产量高的优点，具有优良的经济性和可靠性。
IRB120已通过IPA组织ISO5CleanRoom认证，符合ENCE-100级标准，并能在恶劣的清洁环境中充分利用。其工作行程为411毫米，座落在122毫米以下，广泛应用于电子、食品和饮料、机械、太阳能、制药、医疗、科研等领域。
为了减少机器人占用的空间，IRB120可在工作站内任何角度、机械设备上方或生产线上的其他机器人附近安装。机器人的旋转轴很小,更有利于减少与其他设备的距离.
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