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ABB机器人高级编程-函数详解
发布时间:2021-11-22        浏览次数:520        返回列表
 

       函数的理解


       函数是一定作用的代码块的集合。比如可以把计算两个数和写成一个函数,所以函数是具有一定意义的功能代码块,平时工作中,习惯性把重复使用到的代码块编写成函数,这样方便阅读和理解,同时也精简了代码量。

       函数其实是用作用域,一般函数默认是全局都可以使用,也可以限制函数只能在固定的Task或者只能在某个模块里面生效。

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        函数都要有个函数名,函数名和变量名相同规则相同,也就是说是字母和数组的排列组合,在命名函数的时候不能太长,也不能太短。

        为什么需要函数

        函数的主要特点就是,可以在需要该函数的地方执行该函数任意的次数,如果不能把代码函数话,项目都写在Main函数里面,那将是一个巨大的流水账。

        函数的另一个优点就是方便开发测试和维护,比如对某一段函数添加一些功能或者修改之前遗漏的Bug,只要函数的输入输出没有变化逻辑没有错误,以前程序的其他部分调用该代码的部分都不会收到影响。

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