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一、更换维修物品
更换风扇驱动装置
更换驱动单元冷却风扇
保险丝更换
控制柜保险丝更换
更换电动机上的指示灯
控制柜操作面板电机电源按钮内部指示灯更换
二、维修部分
涂抹润滑脂。
备件包的维修
SMB电池、冷却风扇、电动机灯、保险丝等
三、检查部分
电缆状态检查
检查信号电缆、电力电缆和用户电缆以及车身电缆的使用和磨损情况。
密封性能的检查
检查齿轮箱、手腕等是否有漏油、漏油现象。
安全环路检测
检查安全环路ASG、GS、ES定位功能是否正常
硬盘空间检测
优化机器人控制柜的硬盘空间,保证正常的运行空间.
系统备份和进口检测
检查机器人是否能正确完成程序备份和再导入功能.
检查制动状况
测试开启电机的电压值和每个持有锁的轴马达的功能。
机械SMB检查和更换电池
检查SMB板的固定连接是否正常,并更换电池.
电路板指示灯状态
检查控制柜中每个电路板的状态灯，以确认电路板状态。
系统校正补偿值的检查
检测机器人标定补偿的参数是否与工厂的配置值一致
检查控制柜各部分的牢固程度
检查控制柜中所有部件的紧固状态。
控制柜内部电缆检查
控制柜中的所有电缆插头均已安全连接，电缆整洁。
更换风扇驱动装置
更换驱动单元冷却风扇
保险丝更换
控制柜保险丝更换
更换电动机上的指示灯
控制柜操作面板电机电源按钮内部指示灯更换
二、维修部分
涂抹润滑脂。
备件包的维修
SMB电池、冷却风扇、电动机灯、保险丝等
三、检查部分
电缆状态检查
检查信号电缆、电力电缆和用户电缆以及车身电缆的使用和磨损情况。
密封性能的检查
检查齿轮箱、手腕等是否有漏油、漏油现象。
安全环路检测
检查安全环路ASG、GS、ES定位功能是否正常
硬盘空间检测
优化机器人控制柜的硬盘空间,保证正常的运行空间.
系统备份和进口检测
检查机器人是否能正确完成程序备份和再导入功能.
检查制动状况
测试开启电机的电压值和每个持有锁的轴马达的功能。
机械SMB检查和更换电池
检查SMB板的固定连接是否正常,并更换电池.
电路板指示灯状态
检查控制柜中每个电路板的状态灯，以确认电路板状态。
系统校正补偿值的检查
检测机器人标定补偿的参数是否与工厂的配置值一致
检查控制柜各部分的牢固程度
检查控制柜中所有部件的紧固状态。
控制柜内部电缆检查
控制柜中的所有电缆插头均已安全连接，电缆整洁。
四、更换维修物品
体内更换机油
机械齿轮箱,平衡箱或连杆油更换.
五、测量
机械零位测量
检测机器人的当前零位是否与标准的标定位置一致。
功率电压的测量
测量机器人的内联电压、驱动电压和动力模块电压以便进行整体评价.
显示装置的功能测试
检查所有钥匙的有效性,紧急关闭电路正常,触摸屏和显示功能.
六、清洁
控制柜的清洁
清洗机器人控制柜的外部并清洗其内部。
教学设备的清洁
清洁和完成教具和电缆。
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