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在设计机器人集成应用时，我们经常需要根据机器人所持有的工具的重量和重心与机器人工具所持有的负载的重量和重心之间的关系来选择机器人。而我们在做选型设计时，通常会参考ABB提供的负载重心与相应机器人位置的关系图。
其实ABB还有一个小工具，方便设计师根据工艺要求选择机器人型号，验证现有方案的合理性，这就是RobotLoad软件。
使用方法如下:
启动软件:
新项目
导入所需的机器人模型
软件会自动列出所有机器人型号，并选择所需型号。
右键单击“新建负载案例”，然后选择“添加负载”
选择载荷类型并设置载荷重量和偏移坐标值。
单击“？”在“载荷类型选择”旁边，可以查看选定载荷的坐标系参考方向
输入负载信息后，右键单击新的负载箱，选择计算，计算相应机器人相应负载的特征信息。
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