产品:51
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Softmove 主要应用场合：
在保持机器人其他方向的运动不变的情况下，降低特定方向的刚性，从而使其在特定方向可以随意移动，甚至做出类似弹簧的动作。
这个选项可减少机器人的编程时间，也可以实现机器人与机器之间的有效交互，减少Cycle Time。可以用更低的投资成本来提高生产效率和可靠性。
特性：
减少 cycle time
能够处理大公差物件；
更简易的编程；
注：开启了Softmove之后，机器人可能不会按照预编程的路径移动，部分功能，比如碰撞检测，也会关闭。
该功能可以单独使用，也可以与其他移动指令结合使用。
当与移动指令结合使用时，机器人会沿着预定的主路径移动 （硬），同时允许在一个方向上有较大的位置偏差（软），从而使机器人避免因外力或者抖动的表面而受到严重的碰撞。
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