S7-200Smart在Profinet中与ABB机器人通信

       首先，所需的硬件

       带STEP 7-MicroWIN SMART的笔记本

       1台ABB机器人(带profinet选项和GSD套装)

       S7-200 SMART(固件版本2.4) PLC

       3根网线

       1个开关

       硬件准备完成后，用网线将可编程控制器、机器人、交换机和计算机通过星形网络连接起来

       二、可编程控制器端设置

       为软件配置所需的可编程逻辑控制器，并将IP地址设置为192.168.2.1

       2.安装ABB机器人Profinet网络配置的GSD文件

       2.1点击文件-GSDML管理

       2.2导入ABB机器人的GSD文件

       2.3要配置Profinet网络，请单击工具-PROFINET(或在向导中配置)

       2.3.1选择Profinet控制器-下一步，200Smart目前只能作为主站使用，不能作为从站使用。

       2.3.2在右侧添加ABB机器人，那么你会发现PLC和机器人连接成功，然后设置机器人和PLC在同一个网段的IP地址，指定设备名称

       2.3.3配置发送和接收数据包，其中发送8个字节，接收8个字节。可以生成，现在配置了可编程逻辑控制器端

       二、机器人末端设置

       1:设置IP地址；

       1.1打开控制面板

       1.2配置-主题-通信

       1.3点击IP设置-显示全部-ProfiNet工作-编辑

       1.4设置对应的IP地址，必须和PLC在同一个网段。为了选择框中的硬件接口，请选择插入网线的接口

       2:设置设备名称；

       2.1返回配置-输入/输出系统-选择工业网络-显示全部

       2.2 ProfiNet-编辑

       3:配置输入输出字节数。与PLC设置相同；

       3.1返回配置-输入/输出系统-选择内置设备-显示全部

       3.2设置输入和输出与可编程控制器一致

       返回配置-输入/输出系统-分配给设备-pn _内部_设备

       其他数据可以根据样本设置，机器人端在这里设置